智駕能力提升 小鵬AI天璣系統5.2.0全球推送

　　小鵬汽車舉辦AI智駕技術發布會，正式宣布開啟AI天璣系統XOS 5.2.0版本全球全量推送，7月30日國內推送升級，8月15日海外推送升級。本次升級共包含484項功能升級，主要為9大核心功能升級，其中包括XNGP全國可用、100米循跡倒車、離車泊入2.0、遠程語音控車、手勢控車、NFC手勢控車、全新儀表、全新駕駛模式組合、有線投屏。

　　本次AI天璣系統XOS 5.2.0在7月30日已經開始全量的推送，小鵬X9、G9、P7i、G6四款車型均可支持本次的升級，而小鵬P5、G3和G3i則將在明年一季度進行推送。

　　爆炸量式大升級 XNGP全國都好用

　　本次AI天璣系統5.2.0最重要的升級是XNGP，實現端對端大模型量產上車，將智駕能力提升2倍。實現行業首個量產的2K純視覺占用網絡大模型上車，用超過200萬個高精度網格重構世界，能清晰識別動、靜態障礙物的每一個細節，有助于提升智能駕駛輔助的識別能力。此外，小鵬汽車在行業首個引入基于神經網絡的規劃控制大模型XPlanner，具備長時序、多對象、強推理的特點。

　　XNGP實現輕地圖+重感知的城市和高速智駕，采用視覺方案無需依賴高精地圖，從全國都能開到全國都好用。

　　XNGP可實現全國所有城市，所有公開道路，不限路況，覆蓋掉頭、環島、窄路路況。

　　發布會現場，何小鵬表示，其實，XNGP早在今年年初已具備“全國都能開”的能力，但為了確保智駕的安全性，小鵬汽車花費半年以上時間展開大規模的實車測試。小鵬XNGP已經走遍全國2595個城市，經歷756萬公里實車測試。XNGP將會采用黑名單模式，僅限定部分場地不可用，其他場景全量開放

　　何小鵬表示，小鵬是全球唯二實現端到端大模型量產落地的車企。在端對端大模型數據支持下，小鵬智駕的升級實現超速的發展，每2天一次版本迭代，每2周一次體驗升級，70天推送5次全量更新，35個迭代版本，全面刷新”OTA“速度認知，小鵬開創了AI時代的新速度。

　　預計在2024年第四季度，小鵬能夠實現門到門的體驗，也就是AI智駕打通高速和城市的場景，能夠自動通過ETC，停車場閘機、園區內部道路，實現全國到好用的第二階段。

　　小鵬AI智駕2025年目標則實現安全接管、效率接管多重下降，并提升體驗流暢性，讓智駕從好用進化到愛用。

　　XNGP這次主要的升級有：

　　新增小路模式：可以在城區小路、窄路場景下進行對障礙物的繞行，或借道繞行。

　　環島和掉頭通行能力提升：支持駛入和駛出環島，同時能在環島內切換車道，識別環島紅綠燈，并剎?；蚱鸩?。

　　新增100米循跡倒車功能：可以輔助用戶按照原前進路徑，最多可倒車100米，倒車過程能躲避障礙物等。

　　離車泊入2.0：離車泊入升級到2.0版本，可實現下車關閉所有車門后，遮蓋左右翼子板的側后攝像頭，觸發泊入車位功能。該功能能讓用戶免掏出手機進行操作。下一個版本，支持手機APP遠程監控泊國、

　　以及還有SR顯示新增收費站標配和閘機識別、AI代駕新增不良駕駛習慣糾正等優化。

　　蘋果生態互聯和座艙優化

　　AI天璣系統5.2.0版本支持超級互聯功能，新增蘋果Siri語音控車功能，能通過呼喊Siri語音助手，實現對車輛遠程打開后備箱、調節空調等操作。

　　另外系統新增支持NFC碰一碰控制，可以遠程或車身上對NFC點的觸碰，實現對車輛開關車門、充電口、后備箱等操作。

　　新增離車安心提醒，用實時活動/靈動島提醒車輛異常信息

　　座艙方面，針對儀表盤的顯示進行優化，新增大地圖模式和沉浸地圖模式。其中大地圖模式指的是在儀表盤中央位置顯示大尺寸的導航地圖，充分利用全液晶儀表盤的顯示面積來提升視覺體驗。

　　全新儀表設計支持速度、駕駛模式、智駕狀態、地圖等多信息的自由組合布置，實現80種的自定義風格。

　　系統升級駕駛模式的自定義，在不同駕駛模式下能對轉向助力、能力回收、制動踏板、懸架等進行單獨調節配置，最多能夠組合排量出1620種駕駛模式選擇。同時駕駛模式可放置在多媒體屏幕的Dock欄中，實現快速的切換。

　　這次升級還帶來有線投屏功能，通過HDMI采集卡連接到車機端?？蛇B接Switch游戲機、筆記本電腦等。通過有線連接可實現更低的延遲，打游戲過程體驗更加流暢。

　　AI智駕技術發布會上，小鵬公布充電網絡布局將會加速，截止2024年7月底，小鵬汽車自營站布局超過1600座，其中自營站上線運營1300座，超充站1000座。小鵬汽車最新的S5液冷超快充站即將在2024年第三季度上線，小鵬S5液冷超快充站終端功率最大800KW，插槍啟動速度小于13秒，最大輸出電流800A、最大輸出電壓1000V，實現1秒充電1公里。

　　小鵬MONA M03也公布更多消息，將于8月1日起開始陸續到店，并將在8月份正式上市發布。

　　另外關于小鵬與大眾的合作，何小鵬表示，”大眾能讓小鵬學會如何從全球化視野造車，小鵬也學習到更高更嚴謹的質量管理?！毙※i與大眾的合作持續深化，雙方基于聯合開發的電子電器架構的首款車型，有望24個月內量產落地。2024年4月17日，小鵬汽車與大眾汽車集團簽訂EEA電子電氣架構技術戰略合作框架協議。

　　8月15日，小鵬汽車將迎來十周歲生日。何小鵬宣布“全民限時挑戰智駕百萬公里”活動即刻開啟，號召車主鵬友共同見證屬于小鵬汽車的歷史性時刻，共赴AI智駕下一個10年。

　　總結

　　盡管本次AI天璣系統的升級功能非常豐富，但小鵬汽車并沒有啟用大版本的升級，其原因是未來的每次OTA升級迭代功能都是多達上百項升級優化。同時這次升級最重要是XNGP智駕邁向無圖化，端對端大模型以及全場景，能夠實現全國所有公開道路都可開，智駕體驗更絲滑，預計年底可實現自動通過ETC和閘機后，將會打通全場景智駕。小鵬汽車作為全球唯二，國內唯一實現端到端大模型AI智駕的車企，已經在AI領域投入巨大成本，每年超過35億費用投入，相信有助于小鵬汽車在智能化和智駕領域上實現遙遙領先。