一文看懂小米48V線控轉向：模擬駕駛員手感

　　快科技11月14日消息，今日，小米汽車公布了智能底盤預研技術，分別為小米全主動懸架、小米超級四電機系統、小米48V線控制動、小米48V線控轉向。

　　其中，小米48V線控轉向技術可實現無方向盤座艙布局，小米官方今天科普了這項技術背后原理。

　　據了解，轉向系統是車輛的關鍵構成部分，傳統的汽車轉向系統通過機械連接，駕駛員轉動方向盤時，轉向機和轉向柱等機械部件借助驅動電機，輔助帶動車輪擺動轉動，從而減輕駕駛員轉向時的體力消耗。

　　而小米48V線控轉向系統去除了上轉和下轉之間的機械連接，上轉轉變為駕駛員的手力模擬器，并采用了直驅電機方案，僅由一個電機完成手力模擬任務，節省座艙空間。

　　該方案通過計算方向盤的轉動角度、實際車速等信息，精確模擬駕駛員的手感，讓轉向變得更加靈活平順，駕駛時幾乎沒有延遲。

　　小米表示，線控轉向系統最大的優勢是“人機解耦”，也就是駕駛員的操作和車輛的響應不再受機械部件的限制。

　　據介紹，高精度的手力模擬器，配備了先進的傳感器和冗余電控單元，能夠精確捕捉駕駛員的轉向意圖。

　　這些信號會實時、準確地傳遞給輪端轉向執行器，后者通過電機驅動齒條橫向移動，從而精準地轉動車輪，電信號成為連接方向盤與車輪的“隱形紐帶”，打破了機械結構的束縛。

　　同時，線控轉向系統還支持動態調整轉向比（范圍可達5:1至15:1）和設置方向盤圈數等功能。

　　實現了轉向比無級可調，意味著，當車輛在低速倒車或轉彎時，車輪能夠更靈敏地響應方向盤的微小轉動。

　　在高速變道時，車輪則能更穩定地保持方向，車輛可以實現高速跑車模式和低速家用模式的自主切換。

　　據悉，使用電子信號連接，線控轉向可以提供兩種體驗：日常駕駛隔絕震動，舒適駕駛；動態駕駛實時反饋路感，掌握路面信息。