搶灘自動駕駛 這次匹茲堡走在了底特律的前

   匹茲堡，這座處于“銹帶”地區的都市之所以能成為硅谷之外吸引最多無人駕駛投資的城市，有著頗多的因素，而卡內基梅隆大學機器人研究所的智力資源、周邊崎嶇的地形以及自己不擁有汽車的大批高校學生，只是其中的三條原因罷了。

    上周二下午，媒體記者受邀體驗了由德爾福改造的，奧迪SQ5無人駕駛汽車一段10分鐘的行程，包括幾個上坡、下坡、彎道和停車路口。一位工程師坐在駕駛席上，但整個過程中他并沒有接觸方向盤。

    這段行程非常安全，而且并不需要人對車輛直接操控。

    試乘的這輛奧迪SQ5車型搭載有攝像頭、傳感器、雷達和LiDAR激光雷達，從而能捕捉汽車周圍360度的影像以確保它按規定路徑行駛，保證其他車輛預期外的行為同樣可以實現安全應對。

    上 周，德爾福和Mobileye展示了Ottomatika這家初創企業的研究成果，這家公司誕生于卡內基梅隆大學，于2015年被德爾福收購。明年1月， 德爾福將聯合Mobileye在拉斯維加斯，2017年國際消費電子展CES召開之際，展示無人駕駛汽車是如何在高速和城市道路混合路段行駛的。

    Ottomatika 軟件在德爾福自動駕駛車輛高級傳感技術中的作用類似于人類的大腦。它們共同組成平臺使車輛能夠做出安全、復雜的即時決策。而Mobileye是開發計算機 視覺、地圖繪制和機器學習算法的以色列科技公司。兩家合作伙伴將利用它們的技術并結合英特爾提供的計算機芯片，準備在2019年向市場提供可量產的全自動 駕駛系統。

    Ottomatika是卡內基梅隆大學國家機器人工程中心孵化的公司之一。這家公司擁有30名員工，在阿勒格尼河北邊的一個郊區 辦公園區有一個小辦公室。德爾福把它作為一個創業公司對待，負責德爾福服務業務的副總裁Glen DeVos表示，新公司明年將尋找一個大的辦公地點而且他期望能把人員數量擴大一倍，主要是招聘軟件工程師。

    密 歇根州也已經開始在Willow Run建設美國移動出行中心(American Center for Mobility)。密歇根大學Mcity測試中心吸引著汽車制造商、供應商去測試新技術并且為密歇根大學工程類學生掌握相關的機器人學及軟件技能創造條 件以加速無人駕駛汽車技術的發展。

    但匹茲堡和卡內基梅隆大學在自動駕駛汽車競賽中仍處于核心地位。

    在城市中心商業區及相鄰的The Strip周末夜生活聚集區的選定路線上你都可以看到Uber的福特Fusion混合動力自動駕駛車隊。不過受限于高精度3D地圖，它們被限定在選定區域運行，還不能隨意開到其他地方去。

    實際上，Uber的人類駕駛員在匹茲堡還比較吃香。

    “我 估計在我的乘客中大學生占90%，剩下的10%是游客和商業人士?！盝ack Claus告訴記者。他在擔任本地一家IT主管之余把使用Uber搭載乘客作為增加收入的來源。當被問到Uber無人駕駛汽車是否會威脅到這份工作并最終 搶走他的乘客時，他說：“不大可能。它們可能知道市中心的一些短途路線怎樣行駛，但不知道哪個酒吧會開到最晚，或者什么時候音樂會散場”。

    Claus說在最近一場匹茲堡鋼人與達拉斯牛仔橄欖球比賽結束后，三小時內他接了35單活。

    不過卡內基梅隆還會繼續在自動駕駛領域開疆拓土。該大學自1984年就開始在自動出行領域開展研究，目前已公布了140多項自動駕駛技術方面的發明并打造了14代自動駕駛車輛。

    2007 年，由卡內基梅隆學生及教職員工組成的一支參賽隊伍贏得了美國國防部先進研究項目局 (DARPA)組織的自動駕駛城市挑戰賽后聲譽鵲起。這個挑戰賽是需要編程讓一系列車輛安全行駛完有許多不同障礙物的路段?？▋然仿≌卯斈瓯荣惖牡谝?名，并獲得了200萬美元獎金。

    卡內基梅隆大學與Uber的關系還算融洽，但偶爾也會比較緊張。2015年年中Uber一次招聘了該校國家 機器人工程中心的約40名研究人員，一些媒體把這稱為“非法狩獵”。之后，Uber向該大學提供了550萬美元以建立一項教授基金和幾項研究生獎學金。不 過之后學校已經被授予至少1100萬美元的聯邦項目合約，通用汽車也投入了300萬美元在卡內基梅隆大學建立通用聯合研究實驗室。